普拉多博物馆位于普拉多大道上，是世界顶尖博物馆之一，拥有一流的西班牙和欧洲艺术馆藏，与卢浮宫、英国国家美术馆齐名。目前馆藏品达一万多件，除了戈雅、委拉斯凯兹等西班牙本土大师的作品外，还收藏有提香、鲁本斯、耶罗尼米斯·博斯等著名画家的艺术珍品，是西班牙至高无上的艺术殿堂。普拉多博物馆与索菲亚王后国家艺术中心博物馆、提森-博内米撒艺术博物馆一起构成了著名的“马德里艺术金三角区。”
普拉多博物馆的建筑本身就是一件艺术品，主体部分的维亚努埃瓦宫（palacio de villanueva），建于1785年，是新古典主义建筑的典范，正立面由希腊式的白色圆柱支撑，外墙红白相间，正门外放有提笔沉思的委拉斯凯兹的青铜雕像，正对着普拉多大道。维亚努埃瓦宫的东面是2007年扩建的热罗尼穆楼（edificio de los jeronimos），与主楼互通。
