马德里市政广场位于马德里的历史中心，是马德里历史上最重要，也是全城最漂亮的广场之一。市政广场建于1644年，是典型的17世纪马德里巴洛克式风格，广场的三面分别被3座历史悠久的建筑所围绕。
市政厅(casa de la villa)位于广场西侧，这里是曾经市长、政府办公的地方，也是这个广场的名称来由。在2008年市政府搬迁至西贝莱斯广场之后，这里就成立了一座向市民和游客开放的博物馆。
除了市政厅，广场还有一座建于15世纪的穆德哈尔式（在西班牙基督教国王统治下的伊斯兰教风格，在西班牙南部地区都有很多这种风格的建筑）建筑——卢哈内斯之家和塔 (casa and torre de los lujanes)，其中塔更是是马德里最古老的建筑，如今也成为了道德科学和政治的皇家学院(real academia de ciencias morales y políticas)所在地。
