巴西皇宫博物馆，现为圣保罗市博物馆，展出历代兵器、宫廷用品、历史档案、出土文物等。馆藏以南美地区的考古、民俗资料齐全而著名。巴西皇宫博物馆，介绍巴西的历史。 一楼的各个展厅基本上都介绍历史。从葡萄牙人开始来到巴西，与印第安人的交往开始，每个展厅都有大幅油画，描绘当年景象。二楼正中，是博物馆最中央，最重要的一个雕像，亦即彼得一世（也有译作佩德罗一世的），巴西的开国皇帝。二楼的各个展厅也有许多油画。最重要的一幅便是宣布独立的场景。原来当年拿破仑称雄欧洲时，曾经把葡萄牙皇帝连同宫廷大臣都赶到其殖民地巴西，后来回去时，葡皇把儿子留下来作摄政王，几年后发来一信，暗示儿子独立。画中摄政王一手举剑，高呼独立口号，周围众人亦尽举剑呼号。地上可以看到他们丢下的葡萄牙徽章。那句口号便是“不独立，毋宁死”，英文即independence or death! 摄政王从此便成为巴西第一任皇帝。很多年以后，又改制共和国，展览中也有反映。楼梯四周上方，有许多头像，皆巴西历代政要、学者、将军等。还有多个玻璃圆球，盛满了水，原来每个球代表一条大河，装的便是那河的水，可见巴西人对河流的重视。
