圣天使堡内本为哈德良皇帝建造的家族墓园，后在公元6世纪改建为教皇堡垒，堡内还有一条建于13世纪的通向梵蒂冈的秘密通道。据说公元590年，教皇格利高里在此堡上空看见天使，后将其命名为圣天使堡。
圣天使堡，位于台伯河畔，古罗马地区的最西端，有数条桥可通往台伯河西岸，较重要的一条是前往圣天使堡的著名桥梁(ponte santa angelo)。 走过圣天使桥时，不妨细看桥的造型和其上的各式精美雕刻，由bernini设计的这座桥可说是巴洛克式装饰艺术杰作，不过桥上诸天使像中唯二两座由bernini亲手雕成的雕像，已被移至santa adrea delle fratte教堂内妥为保存，改置两座复制品于桥上。
公元2世纪罗马皇帝hadrian （哈德良）皇帝设计圣天使堡并亲自指挥建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。几个世纪过去了，圣天使堡也经历了一些变化：首先作为阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后是作为监狱，最后改建成一座华丽的罗马教皇宫殿。现在作为博物馆，除了收藏有stuccoes，frescoes和罗马教皇的住宅家具外，古代的武器也是这里的一项重要的珍贵藏品。
