罗滕堡（Rothenburg）是德国巴伐利亚最出名的小镇，有“中世纪明珠”的美称，现在的罗滕堡是德国旅游的热门项目，是德国最受欢迎的旅游线路——浪漫之路、古堡之路的一个非常重要的组成部分。 罗滕堡的全称，是Rothenburg ob der Tauber，即陶伯河上的罗滕堡，用以区分德国境内其它称作罗滕堡的地方。 罗滕堡出名，在于它是德国中世纪小城中的精华，没有受到战争的摧毁，更在最近20年中得到尽力的修护。它保存良好的老城，完整地再现了中世纪的风貌。小城里石巷蜿蜒，房子古朴，更有城墙和塔楼守卫，还有迷人的花园与陶伯河的流水，非常美丽有意境，时光仿佛在此停滞，充满了童话的氛围。
广场是文艺复兴的建筑样式，后方保留了13世纪歌德样式原貌，独特的两栋式结构。内部有历史展示厅，游客可以登上高塔眺望旧市区全貌。
1142年，斯坦赫家族在此建造城堡，这也是罗滕堡城市发展的缘起。
罗滕堡城中的标志性景观之一，在老城的南端，石板路在这里一分为二，呈“Y”字形，且顺着地势有不同的坡度。小路两边是美丽的传统木框架房子，还有一个小小的喷泉。这里是罗滕堡特色街景的缩影。
这里曾经是罗滕堡最受欢迎的中世纪刑具博物馆，如今已经扩展成了一个完整的法律型的博物馆，包括这种曾经的法律文书和审判档案，当然，还有用于惩罚的刑具。
十三世纪时期，罗滕堡是神圣罗马帝国的自由城邦。不过，这个博物馆更类似于罗滕堡的历史博物馆，所包含的展品贯穿了罗滕堡的悠久历史。博物馆位于一个古老的修道院内，还有一个美丽的花园。
1311年开工，经历了170多年，到了15世纪才完成的罗滕堡主教教堂，两座典型的哥特式尖塔是其标志。
河谷东面是中世纪小城，山坡上是一片片葡萄园，西面是田园村落，陶伯河从河谷中间缓缓流过，沿着河谷走在罗滕堡磨坊小路上，有当地人居住的民居，有1388年建立的托普勒小宫殿，可以经过双桥，看到1472-1501年建造的考泊尔策勒教堂，是领略罗滕堡城外风光的好去处。
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