里斯本周边最重要的路线是辛特拉小镇，首先参观辛特拉王宫，然后前往佩纳宫和摩尔人城堡游览，最后去罗卡角看海天一色。
里斯本周边最重要的路线是前往辛特拉小镇，一般安排大半天，首先参观辛特拉宫、随后搭乘巴士前往佩纳宫和摩尔城堡等遗迹。接着搭车到罗卡角看海天一色。如果时间充裕还可以去埃什托里尔海滩。
王宫外观低调，有两个尖顶的白色建筑就是，有一个小小的花园。王宫为哥特式、摩尔式和葡萄牙式的混搭，内部的天鹅厅、喜鹊厅、徽章大厅都不错，花砖、壁画、彩瓷贴片都很漂亮。
佩纳宫是国王离宫，它耀眼、奇特、矫饰的身姿看上去像一座乐园式的城堡。宫殿本身为多种建筑风格的大杂烩，兼具哥德式、文艺复兴式、摩尔式、曼努埃尔式（Manueline，葡王努埃尔一世在位时的建筑风格）乃十九世纪葡萄牙女王玛丽雅二世的丈夫——费迪南德（Ferdinand of saxe-Coburg-Gotha）之心血结晶。
摩尔人城堡是欧洲唯一的摩尔人风格的城堡，是摩尔人于17世纪建造的。台阶中间部分很早就坍塌了，尽管如此，人们还说这座耸立的建筑物令人喘不过气来。在300米长的城墙上可以对周围景色一览无余，而在城墙内，自然景色掩盖了坍塌的房屋。在城墙外边，紧挨着佩纳王宫。
罗卡角距离里斯本约40公里，位于里斯本区的辛特拉城的西面，隶属辛特拉-卡斯凯什自然公园。它是一处海拔约140米的狭窄悬崖，处于葡萄牙的最西端，也是整个欧亚大陆的最西边，这里曾被认为是世界的尽头。
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