悬崖栈道位于宁武县城西３５公里处清真山的九峰一山间，学术上称作额状丹霞岩地貌。

悬崖上的几座悬空佛寺始建于唐代，由总长４２华里的栈道联通，构成了我国佛教界罕见的水平帘洞式悬空古刹栈道群。近来来，已修复栈道５华里及部分佛寺。罗汉殿下的台阶为全国五大回声建筑之一，名为“回声阶”。悬崖栈道的攀爬较为艰险，需要两个小时的时间，途中要攀登悬崖、台阶，还要穿越仅可容一个通过的山间隧道。

明末，闯王李自成攻下北京，崇祯皇帝四皇子来此出家，法号晓安，先于其师坐化。据碑文记载，当时“鱼龙听法，猿鹤参禅，不可胜化”。山巅有晓安的肉身塑像和清代所修晓祖宝塔。

首先映入眼帘的是古朴雄壮的山门，穿过山门拾阶而上，一路绿树成荫，鸟语花香，水声潺潺。罗汉殿是悬崖栈道的建筑也是栈道的起点，面阔三间9米，进深10米的罗汉殿依山而筑，建筑巧妙利用了后面的天然石洞，洞内有十八罗汉朝观音的塑像，殿名也由此而来。罗汉殿旁边是清代道光年间重修该寺庙的碑一通，碑上记载这座山上昔日的繁华。沿着栈道胆颤心惊地转过一处险地，钻过一处石洞，又是一座面南坐北的大殿——毗卢殿。毗卢殿面阔三间，进深10米。