报道称，18日凌晨3点25分左右，四名劫匪手持枪械闯入圣特雷莎酒店的客房内进行抢劫。有目击者称，该作案团伙共有五人，由四名劫匪入室抢劫，另外一名在酒店外开车等候，作案时间大约持续了一小时。

根据酒店透露的消息，当时圣特雷莎酒店内有包括巴西本地及外国游客在内的30名房客被抢，受害者中还有正在里约参加第五届世界军人运动会的外国与会代表团成员，所幸的是没有人在本次劫案中受伤。

18日上午，里约警方派出刑侦小组进行现场勘察，部分里约民警也守在酒店外等待行动。根据警方公布的消息，受害的外国旅客共有15人。

圣特雷莎酒店位于里约热内卢市中部的历史文化中心地带，是一家五星级的豪华酒店。案件发生后，酒店人员感到十分震惊并表示，他们还从来没有遇到过如此严重的抢劫事件。此外，距离酒店250米处就有一所警察局，150米处则是巴西军警的营房，抢匪的大胆也可见一斑。

截止到记者发稿时，里约警方已确定一名劫匪曾经为该酒店的员工，并将搜索的目标定于距离圣特雷莎酒店不远的一处贫民窟内。据当地媒体报道，这座贫民窟于今年2月份被警方平定之后，已经有武装警察进驻。